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                      12月8日講座——揚州大學張天平教授:具有狀態約束的不確定系統智能自適應控制

                      作者:ykyb  編輯:院科研辦   發布日期: 2023-12-06   來源:院科研辦  

                      講座題目:具有狀態約束的不確定系統智能自適應控制

                      人:張天平 教授(揚州大學)

                      講座時間:2023128日(周五)1330

                      講座地點:錢偉長樓201會議室
                       

                      歡迎有興趣的師生前來聆聽!

                      理學院

                      2023126

                      講座內容簡介:

                      首先,介紹系統不確定性的主要形式以及常見的處理方法;介紹處理未建模動態、輸出約束和狀態約束常用的幾種方法,存在的優缺點以及處理增益符號未知、狀態約束的幾個引理;進一步,介紹處理隨機系統常用的工具,伊藤微分公式,隨機微分方程的數值解法,隨機變量概率意義下受約束的定義;其次,簡要介紹后推、動態面控制、有限時間控制及命令濾波控制設計的主要思想以及在控制器設計中的優缺點,基于動態面控制技術所設計的閉環系統的穩定性分析。最后,對具有全狀態約束的純反饋系統,引入非線性映射,并利用動態面控制設計方法,討論自適應動態面控制設計、閉環系統穩定性分析;進一步,利用障礙李亞普諾夫函數,討論具有輸出約束的柔性關節機器人系統智能自適應輸出跟蹤控制問題。

                      主講人簡介:

                      張天平,揚州大學信息工程學院二級教授,博士生導師?,F為中國人工智能學會智能空天系統專業委員會副主任委員,中國自動化學會智能自動化專業委員會委員,江蘇省自動化學會常務理事,江蘇省自動化學會控制理論及應用專業委員會副主任委員。是國家自然科學基金面上項目、優青項目的通訊評審專家;是信息部重點項目會評專家;是科技部智能機器人重點專項會評專家;入選愛思唯爾2020、2021、2022中國高被引學者(控制科學與工程)榜單。

                      目前主要從事智能控制理論與技術、復雜系統的魯棒自適應控制及隨機控制等研究工作,先后主持6項國家自然科學基金面上項目。近年來,在Automatica等重要學術刊物及國內外重要學術會議上發表論文300余篇,SCI收錄90余篇,SCI單篇最高他引580篇次。指導的研究生中4篇碩士論文獲江蘇省優秀碩士論文。應邀在中國人工智能學會主辦的2018年中國智能系統會議上作大會報告,應邀在2017年、2018年中國自動化大會上作專題報告。曾獲揚州市自然科學優秀論文一等獎4,2009-2014中國人工智能學會空天系統專業委員會杰出貢獻獎,2018年第八屆吳文俊人工智能自然科學獎叁等獎, 2023年度中國智能系統會議杰出貢獻獎。

                       

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